- a -

• active_entity_ : ed_ray_tracer::PointRenderResult
• area_description : UpdateRequest
• association_correspondence_distance_ : edKinect::PointNormalALM

- b -

• background_padding : UpdateRequest
• beam_direction : Candidate
• beam_index : Candidate
• beam_length : Candidate
• beam_model_ : Fitter
• beam_model_ptr_ : Candidate

- c -

• cam_model_ : TestSetup
• cam_pose_ : TestSetup
• camera_model_ : edKinect::WorldModelRenderer
• cb_queue_ : KinectPlugin , LaserPlugin
• chull : EntityUpdate
• configured_ : Fitter
• crawler : ed::SnapshotCrawler

- d -

• depth_ : ed_ray_tracer::PointRenderResult
• dummy_ranges_ : ed_ray_tracer::PointRenderResult

- e -

• entity : EstimationInputData
• entity_ : ed_ray_tracer::PointRenderResult
• entity_id_ : ed_ray_tracer::RayTraceResult
• entity_shapes_ : Fitter
• entity_timeout_ : ClearerPlugin
• entity_updates : UpdateResult
• error : OptimalFit , UpdateResult
• error_message_ : FitterError
• expected_center_beam : EstimationInputData

- f -

• fit_entities_ : LaserUpdater
• fit_supporting_entity : UpdateRequest
• fitter_ : TestSetup , Updater
• flag : EntityUpdate
• fx : FitterData
• fx_ : BeamModel

- h -

• half_num_beams_ : BeamModel
• height : ImageResolution

- i -

• i_current : ed::SnapshotCrawler
• i_entity : ed_sensor_integration::AssociationMatrix::Entry
• i_max_entity_ : ed_sensor_integration::AssociationMatrix
• i_measurement : ed_sensor_integration::AssociationMatrix::Entry
• id : EntityUpdate
• id_to_area_description_ : Updater
• image : ed::Snapshot , Model
• image_buffer_ : KinectPlugin
• intersection_point_ : ed_ray_tracer::RayTraceResult
• is_new : EntityUpdate

- l -

• lrf_frame_ : LaserUpdater
• lrf_model_ : LaserUpdater

- m -

• matrix_ : ed_sensor_integration::AssociationMatrix
• max : YawRange
• max_buffer : MinMaxRenderer
• max_cluster_size_ : LaserUpdater
• max_gap_size_ : LaserUpdater
• max_range_ : edKinect::PolygonHeightALM
• max_yaw_change : TestSetup , UpdateRequest
• message_ : ed::ModelNotFoundException
• min : YawRange
• min_buffer : MinMaxRenderer
• min_cluster_size_ : edKinect::EuclideanClusteringSM , edKinect::PolygonHeightALM , LaserUpdater
• min_segment_size_pixels_ : LaserUpdater
• model_loader_ : Fitter
• model_name_ : ed::ModelNotFoundException
• model_ranges : EstimationInputData

- n -

• name : Model
• normal_k_search_ : edKinect::PointNormalALM
• normal_weight_ : edKinect::PointNormalALM
• nr_data_points_ : Fitter

- o -

• original_env_values_ : FurnitureFitTest , LaserSegmenterTest

- p -

• pitch : EulerAngles
• pixel_indices : EntityUpdate
• point_representation2_ : edKinect::PointNormalALM
• point_representation_ : edKinect::PointNormalALM
• points : EntityUpdate
• pose : Candidate , EntityUpdate , OptimalFit
• pose_cache : LaserUpdater
• pose_map : EntityUpdate
• position_weight_ : edKinect::PointNormalALM
• probability : ed_sensor_integration::AssociationMatrix::Entry
• profiler_ : edKinect::RGBDALModule
• pub_profile_ : edKinect::RGBDALModule

- r -

• rasterizer_ : TestSetup
• ray_trace_visualization_publisher_ : KinectPlugin
• rays_ : BeamModel
• rect : View
• removed_entity_ids : UpdateResult
• render_max_range_ : edKinect::PointNormalALM
• render_voxel_size_ : edKinect::PointNormalALM
• render_width_ : edKinect::PointNormalALM
• roi : View
• roll : EulerAngles

- s -

• scan_buffer_ : LaserPlugin
• segment_depth_threshold_ : LaserUpdater
• segmenter_ : Updater
• sensor_pose : ed::Snapshot , FitterData
• sensor_pose_xya : FitterData
• sensor_pose_zrp : FitterData
• sensor_ranges : EstimationInputData , FitterData
• shape2d_transformed : EstimationInputData
• shape_2d : EntityRepresentation2D
• shape_center : EstimationInputData
• shape_revision : EntityRepresentation2D
• snapshots : ed::SnapshotCrawler
• srv_get_image_ : KinectPlugin
• srv_ray_trace_ : KinectPlugin
• srv_update_ : KinectPlugin
• sub_scan_ : LaserPlugin
• success_ : ed_ray_tracer::RayTraceResult

- t -

• test_ranges : Candidate
• tolerance_ : edKinect::EuclideanClusteringSM , edKinect::PolygonHeightALM
• tree_ : edKinect::PointNormalALM
• type_ : edKinect::RGBDALModule , edKinect::RGBDSegModule

- u -

• update_req : UpdateResult
• update_req_ : KinectPlugin
• updater_ : KinectPlugin , LaserPlugin

- v -

• vis_marker_pub_ : edKinect::RGBDALModule , edKinect::RGBDSegModule
• visualize_ : edKinect::RGBDALModule , edKinect::RGBDSegModule

- w -

• w : Quaternion
• width : ImageResolution
• world_ : KinectPlugin
• world_association_distance_ : LaserUpdater
• world_model_ : TestSetup

- x -

• x : Quaternion

- y -

• y : Quaternion
• yaw : EulerAngles

- z -

• z : Quaternion