- a -

• associate() : LaserUpdater
• AssociationMatrix() : ed_sensor_integration::AssociationMatrix
• AssociationPR() : edKinect::AssociationPR

- b -

• BeamModel() : BeamModel

- c -

• CalculateBeam() : BeamModel
• calculateBestAssignment() : ed_sensor_integration::AssociationMatrix
• CalculatePoint() : BeamModel
• CalculatePoints() : BeamModel
• calculatePointsWithin() : Segmenter
• Candidate() : Candidate
• checkExpectedBeamThroughEntity() : Fitter
• checkTablePose() : TestSetup
• ClearerPlugin() : ClearerPlugin
• cluster() : Segmenter
• configure() : edKinect::EuclideanClusteringSM , edKinect::PointNormalALM , edKinect::PolygonHeightALM , edKinect::RGBDALModule , edKinect::RGBDSegModule , LaserUpdater
• configureBeamModel() : Fitter
• configureLaserModel() : LaserUpdater
• copyToFloatArray() : edKinect::AssociationPR
• createWorldModel() : TestSetup
• current() : ed::SnapshotCrawler

- e -

• Entry() : ed_sensor_integration::AssociationMatrix::Entry
• estimateEntityPose() : Fitter
• estimateEntityPoseImp() : Fitter
• EuclideanClusteringSM() : edKinect::EuclideanClusteringSM
• evaluateCandidate() : Fitter
• extendPath() : FurnitureFitTest , LaserSegmenterTest

- f -

• findBlob() : ed::FloodfillSM
• findBlobs() : ed::FloodfillSM
• findOptimum() : Fitter
• fitSupportingEntity() : TestSetup
• Fitter() : Fitter
• FitterError() : FitterError
• FloodfillSM() : ed::FloodfillSM
• fx() : BeamModel

- g -

• get2DShape() : Fitter
• getError() : OptimalFit
• getNumBeams() : LaserUpdater
• GetOrCreateEntity2D() : Fitter
• getPose() : OptimalFit
• getSnapshot() : ed::SnapshotCrawler
• getType() : edKinect::RGBDALModule

- i -

• initialize() : BeamModel , Candidate , ClearerPlugin , KinectPlugin , LaserPlugin
• isConfigured() : Fitter

- k -

• KinectPlugin() : KinectPlugin

- l -

• LaserPlugin() : LaserPlugin
• loadNewSnapshot() : ed::SnapshotCrawler
• loadSnapshot() : ed::SnapshotCrawler

- m -

• MinMaxRenderer() : MinMaxRenderer
• ModelNotFoundException() : ed::ModelNotFoundException

- n -

• next() : ed::SnapshotCrawler
• num_beams() : BeamModel

- o -

• OptimalFit() : OptimalFit

- p -

• PointNormalALM() : edKinect::PointNormalALM
• PointRenderResult() : ed_ray_tracer::PointRenderResult
• PolygonHeightALM() : edKinect::PolygonHeightALM
• preProcessInputData() : Fitter
• previous() : ed::SnapshotCrawler
• process() : ClearerPlugin , ed::FloodfillSM , edKinect::EuclideanClusteringSM , edKinect::PointNormalALM , edKinect::PolygonHeightALM , edKinect::RGBDALModule , edKinect::RGBDSegModule , KinectPlugin , LaserPlugin
• processSensorData() : Fitter

- r -

• rays() : BeamModel
• RayTraceResult() : ed_ray_tracer::RayTraceResult
• removeBackground() : Segmenter
• render() : edKinect::WorldModelRenderer
• renderEntity() : Fitter
• renderImage() : TestSetup
• RenderModel() : BeamModel
• renderPixel() : MinMaxRenderer
• renderPoint() : ed_ray_tracer::PointRenderResult
• renderWorld() : LaserUpdater
• renderWorldModel2D() : Fitter
• RGBDALModule() : edKinect::RGBDALModule
• RGBDSegModule() : edKinect::RGBDSegModule

- s -

• scanCallback() : LaserPlugin
• segment() : LaserUpdater
• Segmenter() : Segmenter
• segmentToConvexHull() : LaserUpdater
• setEntry() : ed_sensor_integration::AssociationMatrix
• setLaserFrame() : LaserUpdater
• SetUp() : FurnitureFitTest , LaserSegmenterTest
• setupCamPose() : TestSetup
• setupRasterizer() : TestSetup
• SnapshotCrawler() : ed::SnapshotCrawler
• srvGetImage() : KinectPlugin
• srvRayTrace() : KinectPlugin
• srvUpdate() : KinectPlugin

- t -

• TearDown() : FurnitureFitTest , LaserSegmenterTest
• testAllPoses() : TestSetup
• TestSetup() : TestSetup
• testSinglePose() : TestSetup

- u -

• update() : LaserPlugin , LaserUpdater , OptimalFit , Updater
• Updater() : Updater
• UpdateRequest() : UpdateRequest
• UpdateResult() : UpdateResult

- v -

• View() : View

- w -

• what() : ed::ModelNotFoundException , FitterError
• WorldModelRenderer() : edKinect::WorldModelRenderer

- ~ -

• ~AssociationMatrix() : ed_sensor_integration::AssociationMatrix
• ~Candidate() : Candidate
• ~ClearerPlugin() : ClearerPlugin
• ~Fitter() : Fitter
• ~KinectPlugin() : KinectPlugin
• ~LaserPlugin() : LaserPlugin
• ~OptimalFit() : OptimalFit
• ~Segmenter() : Segmenter
• ~TestSetup() : TestSetup
• ~Updater() : Updater
• ~WorldModelRenderer() : edKinect::WorldModelRenderer