- b -

• binning_x : rgbd::BufferHeader
• binning_y : rgbd::BufferHeader
• buffer_header_ : rgbd::ClientSHM , rgbd::ServerSHM

- c -

• cam_model_ : rgbd::ClientROSBase , rgbd::Image
• cb_queue_ : rgbd::Client , rgbd::ClientRGBD , rgbd::ClientROS , rgbd::ServerRGBD
• check_shm_thread_ptr_ : rgbd::ServerSHM
• client : Connection , RGBD , ROS , SHM
• client_ : Node , rgbd::ROSToRGBDNodelet
• client_impl_mode_ : rgbd::Client
• client_rgbd_ : rgbd::Client
• client_shm_ : rgbd::Client
• cond_empty : rgbd::BufferHeader
• cond_full : rgbd::BufferHeader
• correct_hostname : SHMServerHostame

- d -

• D : rgbd::BufferHeader
• depth_data_size_ : rgbd::ClientSHM , rgbd::ServerSHM
• depth_factor_ : rgbd::View
• depth_height : rgbd::BufferHeader
• depth_image_ : rgbd::Image
• depth_type_ : rgbd::ServerRGBD
• depth_width : rgbd::BufferHeader
• distortion_model : rgbd::BufferHeader

- f -

• frame_id : rgbd::BufferHeader
• frame_id_ : rgbd::Image

- h -

• height : rgbd::BufferHeader
• height_ : rgbd::View
• host_name_ : Node
• hostname_ : rgbd::Client , rgbd::Server

- i -

• image : RGBD , ROS , SHM , SHMServer
• image1 : Serialization
• image_ : rgbd::ServerRGBD , rgbd::View
• image_data_ : rgbd::ClientSHM , rgbd::ServerSHM
• image_data_size_ : rgbd::ServerSHM
• image_mutex_ : rgbd::ServerRGBD
• image_ptr_ : rgbd::ClientRGBD , rgbd::ClientROSBase

- k -

• K : rgbd::BufferHeader

- l -

• last_time_shm_server_online_ : rgbd::Client

- m -

• mem_buffer_header_ : rgbd::ClientSHM , rgbd::ServerSHM
• mem_image_ : rgbd::ClientSHM , rgbd::ServerSHM
• MESSAGE_VERSION : rgbd::ServerRGBD
• mutex : rgbd::BufferHeader

- n -

• name_ : rgbd::Server
• new_image_ : rgbd::ClientRGBD , rgbd::ClientROSBase
• nh : RGBD , ROS , SHMServerHostame
• nh_ : Node , rgbd::Client , rgbd::ClientROSBase , rgbd::Server , rgbd::ServerRGBD , rgbd::ServerROS , rgbd::ServerSHM
• ns : ROS

- p -

• P : rgbd::BufferHeader
• pub_depth_img_ : rgbd::ServerROS
• pub_depth_info_ : rgbd::ServerROS
• pub_depth_pc_ : rgbd::ServerROS
• pub_hostname_thread_ptr_ : Node , rgbd::Server
• pub_image_ : rgbd::ServerRGBD
• pub_rgb_img_ : rgbd::ServerROS
• pub_rgb_info_ : rgbd::ServerROS

- r -

• R : rgbd::BufferHeader
• rasterizer_ : rgbd::View
• rate_ : Node
• rgb_data_size_ : rgbd::ClientSHM , rgbd::ServerSHM
• rgb_factor_ : rgbd::View
• rgb_height : rgbd::BufferHeader
• rgb_image_ : rgbd::Image
• rgb_type_ : rgbd::ServerRGBD
• rgb_width : rgbd::BufferHeader
• roi_do_rectify : rgbd::BufferHeader
• roi_height : rgbd::BufferHeader
• roi_width : rgbd::BufferHeader
• roi_x_offset : rgbd::BufferHeader
• roi_y_offset : rgbd::BufferHeader

- s -

• sequence_nr : rgbd::BufferHeader
• sequence_nr_ : rgbd::ClientSHM
• server : RGBD , ROS , SHM , SHMServer
• server_ : Node , rgbd::ROSToRGBDNodelet
• server_name_ : Node , rgbd::Client
• server_rgbd_ : rgbd::Server
• server_shm_ : rgbd::Server
• service_server_ : rgbd::ServerRGBD
• service_thread_ : rgbd::ServerRGBD
• shared_mem_name_ : rgbd::ServerSHM
• shm_ : rgbd::ClientSHM , rgbd::ServerSHM
• size_D : rgbd::BufferHeader
• sub : SHMServerHostame
• sub_cam_info_ : rgbd::ClientROSBase
• sub_depth_sync_ : rgbd::ClientROSBase
• sub_hosts_thread_ : rgbd::Client
• sub_image_ : rgbd::ClientRGBD
• sub_rgb_sync_ : rgbd::ClientROSBase
• sub_shm_hosts_ : rgbd::Client
• switch_impl_mutex_ : rgbd::Client
• sync_ : rgbd::ClientROSBase

- t -

• test_hostname : SHMServerHostame
• test_server_name : Connection , RGBD , SHM , SHMServer
• test_server_name_hosts : SHMServerHostame
• test_server_name_shm : Connection , SHMServer
• timestamp : rgbd::BufferHeader
• timestamp_ : rgbd::Image

- w -

• width : rgbd::BufferHeader
• width_ : rgbd::View