• cb_queue_ : GUIServerPlugin
• color : Visual
• link : Visual
• marker : EntityViz
• name_ : gui::Robot
• num_id : EntityViz
• person_shape_ : GUIServerPlugin
• pub_entities_ : GUIServerPlugin
• robot_ : GUIServerPlugin
• shape : Visual
• shapes_ : gui::Robot
• srv_get_entity_info_ : GUIServerPlugin
• srv_interact_ : GUIServerPlugin
• srv_map_ : GUIServerPlugin
• srv_query_entities_ : GUIServerPlugin
• srv_query_meshes_ : GUIServerPlugin
• text_marker : EntityViz
• text_num_id : EntityViz
• tf_buffer_ : gui::Robot
• tf_prefix_ : gui::Robot
• urdf_rosparam_ : gui::Robot
• visual_revision : EntityViz
• world_model_ : GUIServerPlugin