orocos_kdl
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This is the complete list of members for KDL::JntArrayVel, including all inherited members.
Add(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
Add(const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
deriv() const | KDL::JntArrayVel | |
Divide(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
Divide(const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
Equal(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, double eps) | KDL::JntArrayVel | friend |
JntArrayVel() | KDL::JntArrayVel | inline |
JntArrayVel(unsigned int size) | KDL::JntArrayVel | explicit |
JntArrayVel(const JntArray &q, const JntArray &qdot) | KDL::JntArrayVel | |
JntArrayVel(const JntArray &q) | KDL::JntArrayVel | explicit |
Multiply(const JntArrayVel &src, const double &factor, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
Multiply(const JntArrayVel &src, const doubleVel &factor, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
q | KDL::JntArrayVel | |
qdot | KDL::JntArrayVel | |
resize(unsigned int newSize) | KDL::JntArrayVel | |
SetToZero(JntArrayVel &array) | KDL::JntArrayVel | friend |
Subtract(const JntArrayVel &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
Subtract(const JntArrayVel &src1, const JntArray &src2, JntArrayVel &dest) | KDL::JntArrayVel | friend |
value() const | KDL::JntArrayVel |