orocos_kdl: jntarrayacc.cpp File Reference

orocos_kdl

src

#include "jntarrayacc.hpp"

Include dependency graph for jntarrayacc.cpp:

Go to the source code of this file.

Namespaces
	KDL

Functions
void	KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Add (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Divide (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)

bool	KDL::Equal (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, double eps)

void	KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const double &factor, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleAcc &factor, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Multiply (const JntArrayAcc &src, const doubleVel &factor, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::SetToZero (JntArrayAcc &array)

void	KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArray &src2, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayAcc &src2, JntArrayAcc &dest)

void	KDL::Subtract (const JntArrayAcc &src1, const JntArrayVel &src2, JntArrayAcc &dest)